Trước năm 1945, xã Lộc Hiệp thuộc tổng Lộc Ninh, quận Hớn Quản, tỉnh Thủ Dầu Một (Nay là tỉnh Bình Dương).
Năm 1957, tỉnh Thủ Dầu Một được tách thành 03 tỉnh: tỉnh Bình Dương, tỉnh Bình Long và tỉnh Phước Long. Xã Lộc Hiệp thuộc Lộc Ninh, tỉnh Bình Long (nay là tỉnh Bình Phước và tỉnh Bình Dương).
Tháng 2 năm 1976, Quốc hội nước CHXHCN Việt Nam quyết định thành lập tỉnh Sông Bé trên cơ sở hợp nhất 3 tỉnh Bình Dương, tỉnh Bình Long và tỉnh Phước Long. Xã Lộc Hiệp thuộc huyện Lộc Ninh, tỉnh Sông Bé (nay là tỉnh Bình Phước và tỉnh Bình Dương).
Năm 1977, theo Quyết định 55/CP, thành lập huyện Bình Long, tỉnh Sông Bé trên cơ sở sáp nhập các huyện Lộc Ninh, huyện Chơn Thành và huyện Hớn Quản. Xã Lộc Hiệp thuộc huyện Bình Long, tỉnh Sông Bé.
Ngày 09/02/1978, theo Quyết định số 34/CP của Hội đồng Chính phủ, 1 số xã thuộc 02 huyện Phước Long và huyện Bình Long sáp nhập thành huyện Lộc Ninh.  Xã Lộc Hiệp thuộc huyện Lộc Ninh, tỉnh Sông Bé.
Ngày 06/11/1996, tại kỳ họp thứ 10, Quốc hội khóa IX ra nghị quyết chia tỉnh Sông Bé để tái lập tỉnh Bình Dương và tỉnh Bình Phước. Xã Lộc Hiệp thuộc huyện Lộc Ninh, tỉnh Bình Phước.
Tên gọi ngày nay: Xã Lộc Hiệp, huyện Lộc Ninh, tỉnh Bình Phước.    
2. Điều kiện tự nhiên và vị trí địa lý
- Vị trí địa lý: Phía Đông giáp xã Tân Thành và Tân Tiến huyện Bù Đốp, Phía Tây giáp xã Lộc Tấn, Phía Nam giáp xã Lộc Phú, Phía Bắc giáp xã Lộc An
- Địa hình: Xã Lộc Hiệp địa hình tương đối bằng phẳng, chủ yếu là dạng đồi thấp, không bị ảnh hưởng ngập lụt về mùa lũ. Địa hình có cao độ dốc từ Tây sang Đông. Địa hình nhìn chung thuận lợi cho việc bố trí đất.
- Về đơn vị hành chính xã: Xã có diện tích đất tự nhiên là 2911,24 ha. Dân số toàn xã có 9928 nhân khẩu với 2643 hộ. Có 7 dân tộc cùng sinh sống trên địa bàn xã gồm: Dân tộc chính là dân tộc Kinh chiếm 98,23%, toàn xã chia làm 7 ấp.